Риби
Для вільного пересування у воді риби мають обтічну форму тіла: передня частина тіла загострена, а хвостова частина закінчується хвостовим плавцем. Тіло вкрите кістковою лускою. У русі риб беруть участь парні грудні і черевні плавники, спинні і анальні плавники.
Подовжені грудні плавці забезпечують летючим рибам навіть пересування по повітрю. Їх політ називається подовженим планує стрибком.
Головну роль при русі грає хвостовий плавець. При зануренні на дно і підйомі на поверхню води риби використовують грудні і черевні плавники для збереження рівноваги у воді. Анальні та спинні плавники необхідні для підтримки стійкості тіла.
Плавальний міхур при наповненні сумішшю газів, які виділяються кровоносними судинами, зменшує питому вагу риби, і вони спливають на поверхню води. А при зменшенні об’єму газів в плавальному міхурі маса тіла збільшується, і риба опускається на дно. У деяких риб плавальний міхур використовується як резонатор, що збільшує звукові хвилі, або як орган, що видає звуки.
Земноводні
Земноводні – перші наземні хребетні тварини. У зв’язку з цим у них з’являються дві пари кінцівок. Причому задні кінцівки довше передніх, тому на суші вони пересуваються стрибками. Життя жаби пов’язана також з водою, тому між пальцями задніх кінцівок є плавальні перетинки. Завдяки рухливості відділів скелета, руху тіла земноводних більш різноманітні, ніж у риб.
У плазунів кінцівки дуже короткі, тому в русі бере участь хвіст. Змії взагалі не мають кінцівок. У морських черепах кінцівки перетворені в ласти. У крокодилів між пальцями ніг – плавальні перетинки.
У птахів пара передніх кінцівок видозмінюється в крила.
На крилах є великі махові пера, які утворюють літальну поверхню. За допомогою великих рульових пір’їн хвоста птах направляє політ, регулює швидкість при посадці.
Задні грудні, поперекові, крижові і передні хвостові хребці у птахів міцно зрослися і утворили складний крижі, до якого приєднуються тазові кістки. Разом вони служать опорою заднім кінцівкам.
Ссавці
У ссавців руху різноманітні. Швидкість пересування залежить від довжини кінцівок і частоти (ритму) їх перестановки. Для прискорення руху важливо збереження гнучкості хребта.
Швидкості пересування дуже різні. Землерийки, полівки розвивають швидкість до 4-7 км/год, слон і кролик – до 40, пливе морський котик до 27 км/год. Деякі антилопи здатні рухатися зі швидкістю до 80 км/год; таку ж швидкість, але на короткому відрізку здатний розвинути і лев. Найшвидшим ссавцям вважають гепарда, в кидку на видобуток розвиває швидкість до 105-115 км/год.